今天在这里讨论一下机器视觉三维软件开发方面的介绍

，由于今年团队需要做机器视觉三维软件，其中涉及到三维显示部分，在这里也预言过几个方案，最终使用了Qt OSG方案来做
。

在机器视觉三维软件开源软件中，不得不提 CloudCompare，MeshLab两个开源库
，都是使用Qt opengl来实现三维交互，下文把CloudCompare简称CC。

CC

MeshLab

源码直接git clone URL 下来。

CC

CC有强大的点云处理功能，封装了OpenGL部分
，CC定义了比较复杂的数据结构
，自己看过一段时间源码
，说实话没看懂
，只是独立了渲染显示那部分， CC的显示在交互不复杂的情况下，比较好独立出来，直接显示三维数据即可
，如果是你的应用软件有较多的交互，比如选择对象，对象操作，面片化等操作
，你就很难独立出来了
，复杂的数据结构，你加着加着你写的软件就改成了CC一样了
，很难做成自己想要的风格

，所以放弃了这个想法。

MeshLab

MeshLab以前使用过，只是会简单的操作，数学库vcglib里面封装了三角网格

、四面体的控制处理以及封装了OpenGL显示部分，功能很强大， MeshLab是调用了vcglib的核心库实现，源码也看过一段时间，学习了一部分精华，目前没有完全看懂，未来的时间会继续研究，三维显示部分有用过vcglib里面一些。

CC跟MeshLab跟我的应用有较大的差异，我的应用是需要显示三维对象，能够对三维对象进行选择、操作
、面片化等，直接使用CC和MeshLab比较难剥离数据结构，就放弃了
。

选择Osg

为什么要选择Osg
，因为Osg封装了Opengl的所有功能
，OsgEarth就是通过OSG开发的一个地图应用
，做地图开发的朋友应该都很熟悉，有兴趣的朋友可以看看

。

我这边使用OSG来进行实现我的应用
，就相对来说比较简单了，对象显示
、对象选择、面片化等。

osgEarth

osgEarth

快速入门Opengl

想快速学习入门opengl的朋友可以去learnOpenGL学习，做三维软件开发
，需要对OpenGL有一定的理解以及矩阵的操作。

快速入门Opengl

FreeCAD

这也是一个三维CAD开源库，我对他无可奈何，不是专业做软件开发，看不懂
，没有过多的研究，看了软件执行目录，boost、pcl、vtk
、MKL
、tbb等大名鼎鼎的库
，如果有精力研究，这个开源软件肯定会学到不少东西！足以见UG、SolidWorks、Pro-E等三维软件的复杂度了，他们很多都是自己开发的，没有用开源的库，所以
，别人的东西厉害啊

FreeCAD

Qt

要做三维软件开发
，QT是必不可少的
，OSG
、MeshLab

、CC、FreeCAD等都是QT编写的，并且这些软件或库都是跨平台，所以选择QT做应用软件开发，优势是非常明显的。

爱你不容易

我们的软件重在实现，没有能力和精力去过多的对软件进行修饰，最后选择QT osg来实现，好在目前功能都实现了，也还可以。

机器视觉三维算法、软件是未来的趋势，需要不断学习加强！加油

写的比较乱
，大家随意看看
，欢迎拍砖，今年刚开始做三维视觉产品开发
。